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整机的机械传动分为轴类传动、皮带传动和链条传动。绣花机的机械结构都是为配合针杆运动和绣框运动。针杆运动是由主轴电机通过皮带带动下轴转，下轴带动悬梭运动，下轴再通过链条带动上轴运动，上轴带动针杆运动。绣框运动分为X向和Y向，由步进电机带动皮带控制绣框的运动。

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