适合步进易达的垫步检测、装载机、
卸载机部的位置控制
■采用原点复位,使机器组装时的原点调节更容易
■采用多旋转数据存储功能,取消备用电源
■根据使用方法有轴型和中空轴型
额定值/性能
型号 项目 |
E6C-NN5C E6C-NN5CA |
E6C-NN5C-C E6C-NN5CA-C |
电源电压 |
DC12V-10%-24V+10%(p-p)5%以下 |
消费电流 |
80mA以下 |
分辨率 |
单旋转绝对值 |
500分割 |
多旋转绝对值 |
-128-127旋转* 2 * 3 |
限制电源断开时旋转动作 |
±80度 * 4 |
输出 |
输出导线 |
二进制2进 |
报警输出 |
计数器数据溢出输出 * 5 |
输出形式 |
NPN集电极开路输出 |
输出容量 |
外加电压:DC30V以下 同步电流:10mA以下(计数器数据溢出输出):30mA 残留电压:0.4V以下 |
逻辑 |
负逻辑输出 |
旋转方向 |
从轴侧看,右转方向,代码增加 |
输入 |
输入信号 |
单位旋转数据复位,多旋转数据复位* 6 |
输入电流 |
1mA以下 |
输入逻辑 |
[L]有效,通常时开始. |
输入时间 |
100ms以上 |
最高响应频率 |
12.5KHz |
输出上升,下降时间 |
1mA以下* 7 |
起动扭矩 |
2.9mN.m以下 |
惯性扭矩 |
1.5*10-6kg.m2以下 |
轴允许量 |
径向 |
30N |
轴向 |
20N |
允许最高旋转数 |
1,500r/min |
环境温度范围 |
工作时:-10-+550C 保护时:-25—+650C(不结冰)* 8 |
环境湿度范围 |
工作时 保存时:各35—85%RH(无结露) |
绝缘电阻 |
200MΩ以上(DC500V兆欧表)所有充电部与外壳间 |
耐电压 |
AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 |
振动(耐久) |
10—500Hz 复振幅2mm 150m/s2 X Y Z各方向各3次扫描时间:11min |
冲击耐久 |
1,000m/s2 X Y Z各方向各3次 |
保护结构 |
IEC规格IP50 |
连接方式 |
导线引出型(标准导线长为2m) |
接插件式(标准导线长为2m) |
材质 |
外壳 |
ABS |
本体 |
PPS |
板簧 |
SUS304 |
轴 |
SUS420J2 |
质量(包括状态) |
约400g |
附件 |
使用说明书 |
注:与主电源OFF的同时,数据输出均为OFF,所以不能进行数据读取.
* 1.接通电源时,流过的约有8A的冲流.(时间:约6.5ms)
* 2.多旋转绝对值负的数年值表示用[2的补数]表示.(参照下面的代码表)
* 3.多旋转数据在单旋转数据变化10µs左右后变化,所有数据读取时要注意.
* 4.电源断开时不能进行多旋转检测,但可通过断开电源前后的数据比较来进行多旋转数据的校正,故而
如果在主电源OFF时,进行超过主电源OFF时的旋转位置±80度的旋转动作时,会破坏正常多旋转数据,
为些请在不超过规定旋转动作时条件下使用.
* 5.多旋转旋转计数器在超过-128转-127转的计数范围进输出.
该错误控制位在计数数据回复到上述范围内后复位.
* 6.通过输入旋转复位信号,多旋转数据复位信号,可分别独立使单旋转数据回复到[0地址],多旋转数据
回复到[0旋转]
* 7.编码器的导线延长在10m以下,延长导线后使用时,请在LSB(20)的导线变化10µs以上后,进行代码读取.
* 8.与编码器轴结合的机器温度也请在使用温度范围内使用.
多旋转绝对数值的代码
多旋转绝对数值 |
2代码 |
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11
|
00001010 00001001 00001000 00000111 00000110 00000101 00000100 00000011 00000010 00000001 00000000 11111111 11111110 11111101 11111100 11111011 11111010 11111001 11111000 11110111 11110110 11110101
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上述负的数值表现可通过换入正的数值的[1]和[0],在此上加[1]后表现.