彩色传感器的决定版
判别细微色差的全色彩传感器
不易受到作业不稳定因素和背景的影响
■登记色可分为8个阶段进行监控(表示计测位)。
■可边监控边进行严格判别/粗略判别的微调(表示容许值)。
■放大器内置型情况下±10mm,光纤型的情况下±4mm的
耐偏差性能。
■采用欧姆龙独特的多层膜技术(FAO)不易受光泽或温度变
化的影响。
■可将颜色数据转换为RGB的模拟数据(模拟输出型)。
额定值 / 性能
ON/OFF型
结构 项目 型号 |
放大器内置型 |
光纤型 |
通用光纤型 |
E3MC-A□1 |
E3MC-MA□1 |
E3MC-X□1 |
E3MC-MX□1 |
E3MC-Y□1 |
E3MC-MY□1 |
检测距离 |
60±10mm * 1 |
20±4mm * 1 |
因推荐的不同光纤而异 详细情况见→266页 |
标准检测物体 |
* 2 |
光电尺寸 |
φ12mm |
φ3mm |
— |
光源(发光波长) |
红色发光二极管(680nm)、绿色发光二极管(525nm)、蓝色发光二极管(450nm) |
电源电压 |
DC12~24V±10% 脉动(p-p)10%以下 |
消耗电流 |
100mA以下 |
控制输出 |
负载电源电压DC24V以下、负载电流100mA以下 (残留电压 NPN输出:1.2V以下、PNP输出:2.0V以下)集电极开路输出型 |
颜色判别模式 |
C模式:RGB比率、I模式:计算 RGB长量 开关切换式 |
输出切换 |
一致输出:与记录色相同时输出ON、不一致输出:与记录色不同时输出ON 开关切换式 |
选择模式 |
|
远程控制输入(仅限于B模式) |
对应输入的控制信号进行以下动作 ·E3MC-□11/-□41-□ BANK切换回复、远程示教、切换允许值 ·E3MC-M□11/-M-□41-□ 选择频道、远程示教、切换允许值 |
反馈输出(仅限于B模式) |
负载电流100mA以下 ·NPN集电极开路输出 剩余电压1.2V以下(E3MC-(M)A11/-(M)X11/-(M)Y11) ·PNP集电极开路输出 剩余电压2.0V以下(E3MC-(M)A41/-(M)X41/-(M)Y41) |
BANK切换输入(仅限1输出) |
切换4BANK(BANK切换输入与选择按钮来进行切换) BANK切换输入应答时间:50ms以下 |
外部同期输入 |
应答时间:1ms以下(不可在B模式下使用4输出型) |
保护回路 |
电源逆接保护、输出短路保护 |
响应时间 |
1输出型:标准模式:3ms以下、高速模式:1ms以下(切换开关) 4输出型:标准模式:6ms以下、高速模式:2ms以下(切换开关) |
记录判别色 |
可注册4种颜色、示教方式(可对限值进行微调整) |
定时功能 |
固定OFF延时40ms (切换ON/OFF开关) |
使用时环境照度 |
受光照度 白炽灯:3,000lx以下、太阳光:10,000lx以下 |
环境温度 |
工作时:-20~+55℃、保存时:-30~+70℃ (不结冰) |
环境湿度 |
工作时:35~85%RH、保存时:35~95%RH (不结露) |
允许弯曲的半径 |
— |
10mm以上 |
因推荐的不同光纤而异 |
绝缘电阻 |
20MΩ以上(DC500V兆欧表) |
耐电压 |
AC1,000V 50/60Hz 1min |
振动(耐久)* 3 |
10~55Hz 上下振幅1.0mm 脉动 150m/s2 X、Y、Z各方向 2h |
冲击(耐久)* 4 |
500m/s2 X、Y、Z各方向3次 |
保护结构 |
IEC规格 IP66 (装有防护罩时) |
连接方式 |
接插件式〔传感器I/O接插件式(导线长2m)〕 |
质量(捆包状态) |
约350g |
约400g |
约350g |
材质 |
外壳 |
铝压铸 |
操作部保护罩 |
PES |
光纤探头 |
— |
ABS |
— |
附件 |
+螺钉M5×6 (带垫圈)、传感器I/O接插件(导线长2m)、操作说明书 |
* 1. C模式、标准模式(应答时间)、允许值:以此标准对照下图当θ=15° (E3MC-(M)A□□)、
θ=10° (E3MC-(M)X□□)时,就得出了能相互判别标准检测物 体11种颜色的距离范围。
* 2. 标准检测物体〔日本色研(株)制标准色指南230〕
颜色(标准11色) |
记号 |
白 |
N9.5 |
红 |
4R4.5/12.0 |
黄红 |
4YR6.0/11.5 |
黄 |
5Y8.5/11.0 |
黄绿 |
3GY6.5/10.0 |
绿 |
3G6.5/9.0 |
蓝绿 |
5BG4.5/10.0 |
蓝 |
3PB5.0/10.0 |
蓝紫 |
9PB5.0/10.0 |
紫 |
7P5.0/10.0 |
红紫 |
6RP4.5/12.5 |
* 3. 使用金属安装配件时, 0.75 mm依旧为100m/s2
* 4. 使用金属安装配件时为300m/s2
模拟输出型
结构 项目 型号 |
放大器内置型 |
光纤型 |
通用光纤型 |
E3MC-A81 |
E3MC-X81 |
E3MC-Y81 |
检测距离 |
60±10mm |
20±4mm |
5±1mm(E32-CC200使用时) |
投射光线直径 |
φ12mm |
φ3mm |
因不同光纤而异 |
光源(发光波长) |
红色发光二极管(680nm)、绿色发光二极管(525nm)、蓝色发光二极管(450nm) |
电源电压 |
DC24V±10% 脉动(p-p)10%以下 |
消耗电流 |
100mA以下 |
控制输出 |
|
模拟量独立3输出(RGB)DC0~10V无输出短路保护 |
分辨率 |
300mV以下 |
负载电流 |
5mA以下 |
响应速度 |
1.7ms以下 |
温度特性 |
±0.3%FS/℃以下 |
电源复位时间 |
电源投入后100ms以下 |
定标输入A、B |
|
DC24V |
信号1ms |
(DC24V、活动性高) |
响应时间 |
600ms以下 |
定标值 |
A端子:10±0.2V |
B端子:7±0.2V |
保护回路 |
电源逆接保护 |
使用时环境照度 |
受光面照度 白炽灯:1000lx以下 |
周围环境温度 |
动作时:0~50℃、保存时:-30~+70℃ (不结冰·不结露) |
周围环境湿度 |
动作时:35~85%RH、保存时:35~95%RH (不结露) |
光纤允许弯曲半径 |
— |
10mm以上 |
因推荐的不同光纤而异 |
绝缘电阻 |
20MΩ以上(DC500V兆欧表) |
耐电压 |
AC1,000V 50/60Hz 1min |
振动(耐久)* 2 |
10~55Hz 上下振幅 1.0mm 脉动 150m/s2 X、Y、Z各方向 2h |
冲击(耐久)* 3 |
500m/s2 X、Y、Z各方向3次 |
保护构造 |
IEC规格 IP66 (安装保护罩) |
连接方式 |
M12专用接插件型 |
质量(捆包状态) |
约300g |
约350g |
约300g |
材质 |
外壳 |
铝压铸 |
保护罩 |
PES |
探头 |
ABS |
附属品 |
连接导线2m (E39-C1)、操作说明书 |
* 1. 标准白纸(N9.5)下定标可能距离范围。
* 2. 使用金属安装配件时,双振幅0.75mm依旧为100m/s2。
* 3. 使用金属安装配件时300m/s2。