●通过单元内置程序实现灵活的运动控制
• 高速反馈压力和位置的同时,实现转矩、速度控制。
(成型机、挤压设备、牵引控制等领域可发挥效果)
• 针对编码器的脉冲输入进行电子凸轮操作。
操作中的凸轮模式变更也自由自在。
• 不仅是位置,还可进行以时间轴为基准的加减速的速度控制。
●丰富的功能搭载
• 搭载了梯形图库功能,第三者无法读取单元内的梯形图程序和数据。
• 搭载了CS1本体的存储卡保存、读取备份功能。
• 可进行0.01ms单位的冲息脉冲输出。
• 同步控制等使速度计算更容易,可测定高速计数器输入变化量。
●高速的输入输出响应
• 可进行外部中断输入、计数器设定一致到0.1ms以内的输出。
• 可进行A/D转换50μs、D/A转换50μs的高速模拟量输入输出控制。
额定值/性能
■机型一览表
型号 |
输入 |
输出 |
通用规格 |
DC |
计数器 |
模拟量 |
晶体管 |
脉冲 |
模拟量 |
CS1W-HCA12-V1 |
12点 |
1点 * |
1点 |
8点 |
-- |
2点 |
PLC内置,梯形图程序容量最大4kW、 数据存储容量6kW + 扩展数据存储2kW |
CS1W-HCP22-V1 |
2点 * |
-- |
2点 |
-- |
CS1W-HCA22-V1 |
2点 * |
-- |
-- |
2点 |
CS1W-HIO01-V1 |
-- |
-- |
-- |
-- |
*CS1W-HCP22-V1/HCA22-V1/HCA12-V1的计数器输入对应绝对值编码器型伺服驱动器(欧姆龙的 OMNUC W系列等)。
■性能规格
DC输入 |
24V +10%、-15% 5mA TYP. |
晶体管输出 |
漏型 DC4.5~30V 0.3A/点 |
计数器输入 |
200kHz(线性驱动器)、 50kHz(24V)、 根据型号可输入5V/12V |
脉冲输出 |
200kHz NPN集电极开路 |
模拟量输入 |
A/D转换速度50μs、输入响应时间1.5ms以下 分辨率1/4000~16000(根据范围) |
模拟量输出 |
D/A转换速度50μs、输入响应时间0.5ms以下 分辨率1/4000~10000(根据范围) |